CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotion Light 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。
由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home, MC_MoveAbsolute， 和 MC_ReadStatus.还提供了简化的功能。
下表显示了如何 CODESYS SoftMotion Light 不同于 CODESYS SoftMotion.
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotion Light | |
|---|---|---|
所需的 CPU 资源 | 高的 | 低的 |
所需的总线带宽/速度 | 高的 | 低的 |
所需的实时功能（PLC 和现场总线） | 高的 | 低的 |
新运动命令生效前的延迟 | 非常低（新命令在同一个 PLC 循环中开始） | 中（取决于配置和现场总线） |
多轴同步（凸轮、电子齿轮和 CNC）和高级功能，如测头。 | 支持的 | 不支持 |
支持的驱动器 | 特定驱动器的驱动程序数量庞大且数量不断增加 | 支持 CiA 402 的驱动器 |
您可以下载 CODESYS SoftMotion Light 来自CODESYS Store International 或者CODESYS Store North America.在那里您还可以找到该产品的数据表。